新時代の到来と共に人斬りとして振るい続けた刃を非殺の刀に持ち変え、己の贖罪のため、目の届く限りの人々を守るために戦う最強の維新志士・緋村剣心の活躍を描いた『るろうに剣心 -明治剣客浪漫譚-』。アニメ、ゲーム、舞台、実写映画にまでメディアミックスを果たした人気漫画である。
作中には主人公の剣心を始めに数々の魅力的なキャラクターが登場し、時に頼もしい仲間となり、時に敵として激しく刃を交えた。そのキャラクター一覧を紹介する。
緋村剣心（ひむら けんしん）
声 - 涼風真世 / 幼少時：鈴木真仁 / ドラマCD版 緒方恵美
演 - 佐藤健 / 幼少時：福崎那由他
本作の主人公。かつて「人斬り抜刀斎」として恐れられた伝説の剣客。初登場時28歳。
相楽左之助（さがら さのすけ）
声 - 上田祐司 / 関智一 / 少年期：渕崎ゆり子 / 結城比呂
演 - 青木崇高
元・赤報隊一番隊準隊士で剣心の仲間。喧嘩屋をしていたが剣心と出会い改心した。初登場時19歳。
明神弥彦（みょうじん やひこ）
声 - 冨永みーな / 高山みなみ
演 - 田中偉登（第1作）、大八木凱斗（京都大火編 / 伝説の最期編）
身長128cm、体重23kg。1868年（明治元年）8月生まれ。血液型B。初登場時10歳。
東京府士族の少年。明治維新の混乱によって孤児となった。30石2人扶持の下級武士だった父は彰義隊に加わって戦死、母は彼を育てるために遊郭で働き病死した。ヤクザに拾われ、スリとして働かされていたが、剣心達と出会ってヤクザと離反。神谷活心流を学び剣心たちとともに戦うたび、幼いながらも常人離れした精神力・身体能力、剣才を発揮し成長していく。
出典： prcm.jp
四乃森蒼紫（しのもり あおし）
声 - 安原義人
演 - 伊勢谷友介
御庭番衆の御頭で剣心の宿敵の1人（後に仲間となる）。初登場時24歳。
巻町操（まきまち みさお）
声 - 櫻井智
演 - 土屋太鳳
身長149cm、体重37kg。1863年（文久3年）11月生まれ。血液型B。初登場時16歳。
蒼紫に恋する、男勝りで感情豊かな少女。御庭番衆先代御頭（蒼紫の師匠）の孫娘。東海道で京都に向かっていた剣心に会い、京都まで同行する。その時は路銀をなくして追剥をしていた。御庭番式苦無術と、般若譲りの御庭番式拳法を使いこなし、常人レベルを超えた実力を誇る。蒼紫の部下（御庭番衆）にも懐いていた。外見が小柄で幼児体型であるため、実年齢より年下に見られている（本人も多少気にしている）。
出典： gigazine.net
斎藤一（さいとう はじめ）
声 - 鈴置洋孝 / 成田剣（新京都編）
演 - 江口洋介
身長183cm、体重71kg。1844年（天保15年）1月1日生まれ。血液型O。初登場時34歳。
実在の人物。元・新選組三番隊組長で、維新後は明治政府の警官（警部補）。
新撰組でも屈指の剣腕の持ち主で、幕末時代からの剣心の宿敵。世を蝕む悪を即座に絶つ「悪・即・斬（あく・そく・ざん）」の正義を自身の信念とする。幕末の動乱・戊辰戦争・西南戦争を戦い抜き、明治時代における新撰組の数少ない生き残りとなる。
十三代目 比古清十郎（ひこ せいじゅうろう）
声 - 池田秀一
演 - 福山雅治
身長189cm、体重87kg。1836年（天保7年）10月生まれの43歳。しかし、外見は年齢以上に若々しい。O型。
十三代目飛天御剣流継承者で緋村剣心の師匠である。「比古清十郎」は飛天御剣流継承者が代々襲名する名である。
人間嫌いな性格で昔から山中で一人暮らしており、最近は陶芸家・新津覚之進として生計を立てている。その他にも性格的な特徴として剣心いわく「自信家、陰険、ぶっきらぼう、自分の過去を知っているという点で斎藤より数倍たちが悪い」。しばしば己の才能を自画自賛するナルシスト。
出典： ameblo.jp
緋村剣路（ひむら けんじ）
声 - 甲斐田ゆき
剣心・薫夫妻の息子。最終回には幼児姿で登場。父親似で、母ちゃんっ子・父親嫌い。剣心華伝より8月生まれ。獅子座、B型。
後に明神心弥と逆刃刀の継承を巡って争う運命にある。作者によると性格は「斎藤以上にひねくれた上に、志々雄以上に自己中心的」になるらしい。恐ろしいほどの剣才の持ち主で、話を聞いただけで飛天御剣流の剣技をいくつか再現できる。髪の色は父親と同じ赤毛→焦げ茶色に。
飛天御剣流のいくつかの技と神谷活心流を扱える。
出典： neoapo.com
三条燕（さんじょう つばめ）
声 - 白鳥由里
演 - 永野芽郁
牛肉鍋の店「赤べこ」の店員をしている少女。弥彦の良き理解者的存在。おどおどとした少し気弱な性格で、縁があって弥彦や剣心たちと出会う。初期では弥彦を「ちゃん」付けで呼ぶ癖があった。後に人誅によって生気を失っていた剣心を、鯨波に立ち向かう弥彦を助けて欲しいと必死で呼びかけることで復活させる役目を果たす。
後に弥彦と結婚、息子（心弥）を授かる。その時期においては赤べこ勤務時にメイド服を思わせる新制服を着用していた。明治15年の頃は、弥彦以外に由太郎からも口説かれていたらしい。
出典： neoapo.com
関原妙（せきはら たえ）
声 - 島本須美 / 根谷美智子
演 - 平田薫
牛肉鍋の店「赤べこ」の店員で、店主の娘。何かと赤べこが剣心たちの溜まり場になっていたため、とても親しい間柄である。元々薫とは友人の様子。
関西出身。趣味は浮世絵の収集。特に月岡津南の浮世絵には目がない。30歳で独身。双子の姉（冴）がいる。
名前は長岡市関原町に由来。彼女のデザインは剣心の没デザインの流用である。
出典： myanimelist.net
関原冴（せきはら さえ）
声 - 島本須美
関原妙の双子の姉。京都で京風牛鍋店「白べこ」（赤べこの姉妹店）を営んでいる。妹と瓜二つで、初登場時は薫らに間違われる。少女趣味の持ち主で、白べこで勤めることになった弥彦に女性用エプロン（白べこでの着用義務）と頭にリボンを着せていた。また、妄想癖があり、京都へ向かった剣心を追った薫が、白べこで出会った操との会話で「一緒に暮らしてた?」「道中二人で連れたつ?」など、過敏に反応していた。
小国玄斎（おぐに げんさい）
声 - 塩屋翼
神谷道場かかりつけの老医で小国診療所を開いている。
恵を助手にして阿片を造っていた医者と知り合いだったため、恵のことを知っていた。後に恵を助手として引き取る。当初はスケベな所を見せていたが、以後は終始真面目で、戦いに行く剣心に忠告をしたこともある。
原作では「玄斎」という名前は出てきておらず、この点はアニメオリジナルである。
あやめ、すずめ
声 - 湯浅香織、並木のり子
アニメオリジナルキャラクター
玄斎の孫娘。原作には登場しない。
彼女らの登場により話の一部が原作とかなり変わることもある。
すずめの雑巾掛けは物凄く速い。
柏崎念至（かしわざき ねんじ）
声 - 北村弘一 / 大木民夫（新京都編）
演 - 田中泯
京都探索方。通称「翁（おきな）」で、劇中では一貫してそう呼ばれている。普段は料亭兼旅籠「葵屋」を営む。身長165cm、1819年（文政2年）9月生まれ。
操の育ての親。スケベな好々爺で、志々雄一派に葵屋が襲撃された時は「せくしいこまんどぉ」なる武術で侵入者を撃退していた。かつては御庭番衆最恐と呼ばれていた。原作では志々雄一派の隠密部隊梟爪集の手に釘と蝋燭を突き刺し火をつけて拷問するなど、普段のおおらかな顔の裏には、歴戦の忍らしい恐るべき残忍性・戦闘力を隠し持つ（本気を出すとサリーちゃんのパパのように髪と髭が逆立つ）。
出典： ameblo.jp
般若（はんにゃ）
声 - 野島昭生、PS維新激闘編：鈴置洋孝
密偵方の上位隠密。身長166cm、体重55kg、1855年（安政2年）6月生まれ。
幼少時代に口減らしのために親に殺されかけ、生き残って放浪していたところを蒼紫に救われる。密偵方だけあって第一の任務は諜報工作であり、いかなる顔にも変装しやすいようにと自分の顔を自らの手で変貌させている。般若の面は、表情と素顔を隠すためのもの。剣心との2度目の戦いで、仮面が破壊された。
密偵方であると同時に蒼紫仕込みの卓越した「御庭番式拳法」の達人で、伸腕の術に加えて鉤爪を使うなど戦闘技術にも長けている。操の世話役。
出典： neoapo.com
式尉（しきじょう）
声 - 中田和宏、PS維新激闘編：大塚明夫
本丸警護方の上位隠密。
元々薩摩藩の隠密だったが、城内の調査のために江戸城に侵入した際に蒼紫（当時13歳）に倒され、それを機に御庭番衆に入る（顔にある十字傷はその時のもの）。元々筋力に恵まれており、それを御庭番衆に伝わる秘薬によって強化した。左之助と闘って敗れた後、蒼紫を観柳の回転式機関砲から守るため、自分の身体を盾にして戦死。
出典： neoapo.com
火男（ひょっとこ）
声 - 飯塚昭三、PS維新激闘編：小村哲生
中位隠密。
火術使いで、身体が肥満体なのは胃に火炎放射用の油袋を仕込むため。補給のための樽も背負っている。神谷道場を襲撃した際には主に左之助と闘う。観柳邸での闘いで油袋を活かすべく立ち向かうも、観柳の回転式機関砲によって戦死するが、樽に潜んでいた癋見の攻撃につながる。
出典： neoapo.com
癋見（べしみ）
声 - 松野太紀
下位隠密。
観柳邸での闘いで火男の樽に潜んで奇襲をかけるが、一歩及ばず観柳の回転式機関砲の乱射を受けて戦死。火男共々、一芸だけにしか秀でていない自分たちを見捨てずにいてくれた蒼紫に心服していた。
アニメ版では彼が放った螺旋鏢が回転式機関砲を詰まらせ、逆転のきっかけとなる。
出典： cel.bonbee.com
黒尉（くろじょう）
声 - 茶風林
演 - 小久保丈二
葵屋従業員。普段は「黒（くろ）」と呼ばれている。体は大柄で髪は短髪。手にはめた籠手輪手裏剣を扱う。般若や操と同じく「御庭番式拳法」の使い手でもあり、志々雄配下の一般兵の精鋭程度なら軽くあしらえる位の実力はある。
白尉（しろじょう）
声 - 木内秀信
演 - 佐藤滋
葵屋従業員。普段は「白（しろ）」と呼ばれている。体はやせ形。籠手輪手裏剣を扱う。般若や操と同じく「御庭番式拳法」の使い手でもあり、志々雄配下の一般兵の精鋭程度なら軽くあしらえる位の実力はある。
増髪（ますかみ）
声 - 中尾友紀
演 - 江田結香
葵屋従業員。普段は「お増（おます）」と呼ばれている。髪の毛は常に束ねている。円形手裏剣を扱う。般若や操と同じく「御庭番式拳法」の使い手でもあり、志々雄配下の一般兵の精鋭程度なら軽くあしらえる位の実力はある。従業員の中ではしっかりした方で、宴会で酔っ払う翁を叱り付けていた。
近江女（おうみめ）
声 - 尾小平志津香
演 - 別府あゆみ
葵屋従業員。普段は「お近（おちか）」と呼ばれている。普段は髪の毛を結っているが、戦闘の時には解き、垂らしている。くの字手裏剣を扱う。般若や操と同じく「御庭番式拳法」の使い手でもあり、志々雄配下の一般兵の精鋭程度なら軽くあしらえる位の実力はある。比古清十郎に一目惚れした。
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悠久山安慈（るろうに剣心）の徹底解説・考察まとめ
悠久山安慈（ゆうきゅうざんあんじ）とは、『るろうに剣心』の登場人物で志々雄真実一派・十本刀の一人。明王の安慈という異名を持ち、十本刀の中でも瀬田宗次郎、魚沼宇水に並ぶ実力を誇り、志々雄から高く評価されている。鍛え抜かれた肉体を持つ巨漢であり、10年の修行の末編み出した破壊の極意「二重の極み」はあらゆる物体を粉々に粉砕する凄まじい威力を持つ。元々は心優しい瘦身の僧侶であったが、過去の悲惨な事件以来、明治政府を激しく憎んでおり、政府の打倒という共通の目的から、志々雄一派に協力することとなった。
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相楽左之助（るろうに剣心）の徹底解説・考察まとめ
相楽左之助（さがらさのすけ）とは、『るろうに剣心ー明治剣客浪漫譚ー』に登場するキャラクターで、主人公・緋村剣心の友人であり戦友である。馬ごと切り倒すほどの巨大刀剣、斬馬刀を使用して戦うことから、裏社会での異名は斬左。少年期に所属していた隊がニセ官軍汚名を着せられた絶望から、喧嘩に興じることで日々を過ごしていた。剣心と出会うまで喧嘩では負け知らずであったが、剣心に敗北し明治維新はまだ途中と諭される。それからは明治維新が生んだ軋轢に巻き込まれながら剣心らと共闘し、その中で戦術を身に付け成長していく。
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志々雄真実（るろうに剣心）の徹底解説・考察まとめ
志々雄真実（ししお まこと）とは『るろうに剣心 -明治剣客浪漫譚-』に登場するキャラクターであり、主人公の緋村剣心（抜刀斎）と相対する志々雄一派の首魁にして剣客。剣の力量は剣心と互角で、その内に強大な野心と支配欲を秘める危険人物。かつて自身を裏切った維新志士への復讐を兼ねて明治政府転覆を目論み、大久保利通暗殺など様々な事件を主導する。「弱肉強食」を信念としており、一番の強者である自分が国の覇権を握り、国を強くすることが「正義」だと信じている。京都編の大ボスとして剣心達と激しい闘いを繰り広げる。
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明神弥彦（るろうに剣心）の徹底解説・考察まとめ
明神弥彦（みょうじん やひこ）とは、『るろうに剣心 -明治剣客浪漫譚-』に登場するキャラクターで東京府士族の少年。明治維新の混乱によって孤児となった。集英組というヤクザに拾われ、スリ等雑用をさせられていたが、緋村剣心（ひむら けんしん）達と関わり、士族としてのプライドを取り戻し、ヤクザと手を切った。その後剣心の計らいで神谷道場に入門、神谷薫（かみや かおる）の下、神谷活心流を学び剣心達と共に戦う。幼いながらも常人離れした精神力や身体能力、剣才を発揮し成長していく。
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神谷薫（るろうに剣心）の徹底解説・考察まとめ
神谷薫（かみやかおる）とは『るろうに剣心』シリーズのヒロインであり主人公緋村剣心の妻、亡き父・越路郎が創り上げた神谷活心流の師範代である。あるとき、神谷活心流が人斬り抜刀斎を生み出した剣術である、と容疑がかけられていたときに剣心と出会う。剣心とともに父の生み出した流派の再建をするべく奮闘し、弟子となる明神弥彦を迎える。師範代として教えを説く日々であったが、ある日喧嘩屋の相楽左之助と出会い仲間となる。出会った仲間たちとともに剣心の命を狙ってくる刺客たちを倒すべく成長する。
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魚沼宇水（るろうに剣心）の徹底解説・考察まとめ
魚沼宇水（うおぬま うすい）とは、『るろうに剣心 -明治剣客浪漫譚-』に登場するキャラクターで、明治政府転覆を目論む志々雄真実配下の精鋭部隊「十本刀」の一員。その中でも最強格の戦闘能力を持つ剣士で、盲目であることから「盲剣の宇水」と呼ばれている。琉球王家秘伝の武術の使い手であり、かつて対人斬り用暗殺者として腕を振るっていた。志々雄に敗れて光を失い、「隙あらばいつでも斬りかかって構わない」という条件で彼の仲間になっている。しかしすでに復讐を断念していることを斎藤一に見抜かれ、死闘を繰り広げる。
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四乃森蒼紫（るろうに剣心）の徹底解説・考察まとめ
四乃森蒼紫（しのもりあおし）とは、『るろうに剣心』の登場人物でかつて江戸城の警護を務めた御庭番衆（おにわばんしゅう）最後の御頭であり、15歳という若さでその座に就いた天才である。小太刀を用いた防御力に優れる剣術と御庭番式の格闘術を融合させた戦法で戦う。整った顔立ちの美男子だが、幼い頃より隠密として厳しい修行を受けていたため、冷静沈着な性格で表情の変化に乏しい。幕末最強と言われていた人斬り抜刀斎（現在の緋村剣心）を倒し、御庭番衆こそが真の最強である事を証明する為、剣心の前に立ちはだかる。
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緋村剣心（るろうに剣心）の徹底解説・考察まとめ
緋村剣心（ひむらけんしん）とは『るろうに剣心 -明治剣客浪漫譚-』の登場人物であり、同作の主人公。左頬の十字傷と後ろで一つ結びにした長い赤髪が特徴的な単身痩躯の男。赤い着物に白い袴姿で腰には刃と峰が逆になっている刀「逆刃刀」を差している。一見物腰穏やかな優男だが、その正体はかつて幕末最強と謳われた「人斬り抜刀斎」。 動乱の中で多くの者を殺めた過去を抱えており、その償いと太平の世を生きる人々を守るため「不殺（ころさず）」の信念を掲げて旅をする「流浪人（るろうにん）」を名乗っている。
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石動雷十太（るろうに剣心）の徹底解説・考察まとめ
石動雷十太（いするぎ らいじゅうた）とは、『るろうに剣心 -明治剣客浪漫譚-』の登場人物で、実戦剣術流派「真古流」の隆盛を目論む剣豪。 次々と新しい兵器が生まれる中、剣術の意義が失われていくことを憂い、「兵器に負けないほど強力な剣士」たちによる剣術の再興を目論む。自身も古流剣術「飯綱」を修得した凄腕の剣士だが、言動のわりに中身は小物で、作中では「愚物」と吐き捨てられている。真古流のパトロンにするために刀剣商の塚山由左衛門に近づき、やがて主人公緋村剣心と対峙する。
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