金田一郎（かねだ いちろう）とは、『テニスの王子様』に登場するキャラクターであり、聖ルドルフ学院2生生である。元から聖ルドルフ学院に在学していて、スクールに行かず部活動で練習している生え抜き組。勤勉実直な性格で広い視野と冷静な判断力、豊富な知識を持ち合わせた天性のダブルスプレイヤーである。真面目で大人しい性格だが部長の赤澤吉朗に「ばか澤コノヤロウ！」と一喝したこともある。ただし、日々練習している背中を見てきた赤澤吉朗を深く尊敬している。対戦した公式試合ではすべて勝利している。
海堂薫（かいどう かおる）とは、『テニスの王子様』および『新テニスの王子様』の登場人物で、青春学園中等部男子テニス部に所属する、中学2年生である。2年生でありながらレギュラーに抜擢される実力者。長いリーチを活かした「スネイク」が必殺技。また持久戦を得意としている。スネイクで相手の体力をじわじわ削っていくプレイスタイルから、「マムシ」の異名がつく。 短気な性格と鋭い目つきで誤解されがちだが、礼儀正しく努力家である。主人公の越前リョーマを迎え、新たなレギュラーメンバーで全国大会優勝を目指す。
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柳蓮二とは、『テニスの王子様』に登場するキャラクターであり、立海大付属中学校テニス部3年生。関東大会編にて初登場。「達人（マスター）」という異名を持ち、青学の乾と同じくデータで相手の動きを予測するプレイを得意とする。王者・立海の三強のうちの1人。立海部員からは「参謀」と呼ばれる。基本的にいつも目は閉じられているが、ごく稀に開眼することがある。性格は冷静沈着で寡黙。口癖は「～の確立〇〇％」、「～とお前は言う」。
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鳳長太郎（おおとりちょうたろう）とは、『テニスの王子様』に登場するキャラクターで、氷帝学園中等部2年テニス部のレギュラーである。先輩の宍戸亮（ししどりょう）とダブルスを組んでいて、氷帝最強ダブルスと呼ばれている。プレイスタイルはサーブ＆ボレーヤー。「一球入魂」という掛け声とともに放つ「スカッドサーブ」という超高速サーブを使用する。背が高く、短い銀髪が特徴。性格は穏やかでお人好しで顔立ちも良い。また家柄が良く育ちも良い。いつもクロスのペンダントをお守り代わりとして付けている。
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種ヶ島修二（たねがしましゅうじ）とは、『新テニスの王子様』に登場するキャラクターであり、U-17日本代表の高校3年生。初登場時は2軍のジャージを羽織っていたが、1軍の海外遠征帰国後に実は1軍のNo.2であることが明らかとなった。筋金入りの飛行機嫌いであるため、海外遠征には同行せず、2軍メンバーと共に合宿所に残っていた。U-17日本代表シャッフルマッチでは大曲と共に真田・亜久津ペアと対戦し圧勝。相手の打球を無にする能力を持つ。白髪に褐色の肌が特徴的。軟派な性格で、口癖は「ちゃい」や「ぺろっ」。
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桃城武（ももしろたけし）とは、『テニスの王子様』に登場するキャラクターで、青春学園2年生テニス部レギュラーである。明るく陽気な性格で、先輩からは「桃」、後輩からは「桃ちゃん先輩」の愛称で呼ばれている。試合では「クセ者」と呼ばれ、見た目に反して策士な一面がある。「～いけね～な、いけね～よ」という風に、同じ言葉を2度繰り返すのが口癖。海堂とはライバル関係で、「マムシ」と呼びケンカが絶えない。「ダンクスマッシュ」や「ジャックナイフ」といったパワーを駆使した技を得意としている。
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竜崎桜乃（りゅうざきさくの）とは、『テニスの王子様』に登場するキャラクターであり、本作のヒロイン。青春学園中等部1年生。ロングヘアのみつあみがトレードマーク。ドジでおっちょこちょいな性格で、リョーマに道を聞かれた際には逆方向を教えてしまった。青学テニス部顧問の竜崎スミレは祖母にあたる。運動神経はあまりよくないが、リョーマに憧れて女子テニス部に入部。大会で入賞するほどまでに上達した。
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入江奏多（いりえかなた）とは、『新テニスの王子様』に登場するキャラクターであり、U-17日本代表3番コートの高校3年生。薄茶色のくせ毛と丸眼鏡姿が印象的。笑みを浮かべて丁寧な口調で話すことから優しそうな印象を受けるが、実は腹黒な一面があり、試合では、わざと追い詰められている演技をして相手の精神を揺さぶったり、相手の思考や行動を読むことで弱点を突くといったプレイスタイルを披露している。5番コートシャッフルマッチでは跡部と対戦し、跡部を試合続行不可能にまで追い込んだ。
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佐伯虎次郎（さえきこじろう）とは、『テニスの王子様』に登場するキャラクターで、六角中3年のテニス部レギュラーである。副部長を務めている。ダブルスで相手の前衛を徹底的にマークし、動きを封じるプレイを得意としている。六角中テニス部のメンバーは監督であるオジイの手作り木製ラケットを愛用している。性格は優しく穏やか。爽やかな好青年である。愛称は「サエ」や「サエさん」。作中で「無駄に男前」と言われており、ファンからは「無駄様」と呼ばれている。青春学園中の不二周助（ふじしゅうすけ）とは幼馴染である。
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忍足謙也とは、『テニスの王子様』に登場するキャラクターであり、四天宝寺中学校テニス部3年生。全国大会編にて初登場。全国大会準々決勝の不動峰戦では石田銀と共にダブルス2に登場し、神尾アキラ、石田鉄と対戦。スピードテニスに自信を持つ神尾アキラをも上回るスピードテニスを見せ、圧倒した。準決勝での青学戦では財前光と共にダブルス1に登場する予定だったが、千歳千里に譲ったため、プレイを見れたのは不動峰戦のみ。通称は「浪速のスピードスター」。氷帝学園の忍足侑士は従兄弟にあたる。
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乾貞治（いぬいさだはる）とは、『テニスの王子様』に登場するキャラクターであり、青春学園テニス部3年生。緻密なゲームメイクと相手の打つ方向を予測するデータテニスを得意としており、口癖は「～の確率〇〇％」。立海の柳蓮二とは幼馴染であり、関東大会では激闘の末、勝利した。番外編ではギャグ要因として登場することもしばしばで、疲労回復のため開発した乾特製ドリンク「乾汁」は、罰ゲームとして定番となっている。海堂とダブルスを組むことが多く、トレーニング量は海堂の2.25倍と、ストイックな一面もある。
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平等院鳳凰（びょうどういんほうおう）とは『新テニスの王子様』に登場するキャラクターで、U-17選抜メンバーNo.1の実力者をもつキャラクターである。金髪の長髪、無精髭が特徴の高校生離れをした貫禄ある顔が特徴的で、額と背中には古傷がある。見た目は大人っぽく、高校3年生には見えない。多種多様な技と強靭な肉体、何度でも這い上がる精神の持ち主。勝利に対して異常な執着をもち、戦った相手が二度と立ち向かってこれないように屈辱を与え、自信を打ち砕く戦い方をする。同じU-17の徳川カズヤとは因縁の関係である。
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日吉若（ひよしわかし）とは、『テニスの王子様』に登場するキャラクターで、氷帝学園中等部2年テニス部のレギュラーである。プレイスタイルはベースライン上で積極的に攻撃するアグレッシブベースライナー。実家が古武術の道場をやっており、古武術を取り入れた通称「演武テニス」で独特なフォームをしている。氷帝学園テニス部次期部長として扱われている実力者。神経質な面もあるが、性格は冷静沈着で他人に流されない。キリッとした目とキノコヘアーが特徴的である。座右の銘と口癖は「下剋上」。
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毛利寿三郎（もうり じゅさぶろう）とは、『新テニスの王子様』にて登場するキャラクターで、U-17日本代表の高校1年生である。播州弁を話すのが特徴で、四天宝寺中学校に在籍していたが、途中で立海大附属中学校へと転校している。自身の才能に甘えて練習を怠っていたため、関東大会で越知に敗北したことで一度は挫折を味わった。試合の後で病院へ行った際に目撃した幸村精市のリハビリ姿に心を打たれ、日本代表に選ばれるほどの努力を重ねた。越知とのペアは「超高校級ダブルス」とも言われてる。
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宍戸亮（ししどりょう）とは、『テニスの王子様』に登場するキャラクターで、氷帝学園中等部3年テニス部のレギュラーである。元はシングルスプレイヤーだったが、2年の鳳長太郎（おおとりちょうたろう）とダブルスを組んでおり「氷帝最強ダブルス」と呼ばれている。都大会で惨敗し、一度レギュラー落ちを経験した。レギュラー落ち以前は長髪だったが、レギュラー復帰の際に自らハサミで短髪にし青いキャップを後ろ向きに被っている。男気溢れる性格で、口癖は「激ダサ」。
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千石清純とは、『テニスの王子様』に登場するキャラクターであり、山吹中学校テニス3年生。初登場は都大会2週間前、青学へ偵察に来た他校生として登場。ジュニア選抜経験の実力者として知られ、都大会では青学・桃城と、関東大会では不動峰の神尾と対戦している。オレンジ色（原作では茶色）の髪にゲジゲジとした眉毛が特徴。性格は飄々としており、人懐っこい。無類の女好き。千石が試合にいるとラッキーなことが起こることから「ラッキー千石」という異名で呼ばれている。
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向日岳人（むかひがくと）は『テニスの王子様』に登場するキャラクターで、氷帝学園中等部3年のテニス部レギュラーである。アクロバティックプレイを得意とし、コートの上で軽快に動き回る。だがスタミナ不足という欠点があり、短期決戦を得意としている。そのためダブルスを組むことが多い。小柄で赤いおかっぱ頭という一見女の子のような見た目だが、短気でせっかちでまっすぐな性格。意外と男らしい一面があり、強気に対戦相手を挑発することもある。また、特徴的な「〜（して）みそ」という口癖を度々発する。
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樺地崇弘（かばじむねひろ）とは、『テニスの王子様』に登場するキャラクターで、氷帝学園中等部2年のテニス部である。純粋な心を持っているが故、対戦相手の技をコピーすることができる選手だ。そのためプレイスタイルも試合や対戦相手ごとに変わる。氷帝学園テニス部部長の跡部景吾（あとべけいご）とは10年以上の付き合いで、敬意を抱き側近としていつも付き添っている。「ウス」という返事が特徴。それ以外の言葉はあまり喋らない。見た目は堅物だが、裁縫が趣味であったりと意外な一面を持っている。
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一氏ユウジとは、漫画『テニスの王子様』に登場するキャラクターで、四天宝寺中学校の3年生でありテニス部のレギュラー。通称「モノマネ王子」でモノマネの振り幅が広く、お笑いにも力を入れており、その実力は試合中にも活かされている。お笑いではツッコミ担当で、ダブルスの相方であり同じく3年生レギュラー・金色小春とよく漫才を披露している。部活の会計補佐としても金色のことを支えており、私生活での仲も良好。頭にはハチマキのようにバンダナを巻いているのが特徴であり、試合中にはアイマスクをする。
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橘桔平（たちばなきっぺい）とは、『テニスの王子様』に登場するキャラクターで、不動峰中学校3年生テニス部部長兼監督である。2年生の途中までは獅子楽中に在学しており、「九州二翼」と呼ばれる全国区の有名な選手であった。不動峰転校後は伊武や神尾らと共に新生テニス部を作った。都大会では氷帝の宍戸に6－0で圧勝し、その実力を見せつけるも関東大会準決勝では立海の切原に敗北する。その後は気持ちを新たにするためか黒髪から金髪となっている。全国大会準々決勝では九州二翼の千歳と対戦するも敗北。
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カルピンとは、『テニスの王子様』に登場する猫のキャラクターで主人公越前リョーマ（えちぜんりょーま）の家の飼い猫。原作者の許斐剛の愛猫がモデルとされている。種類はヒマラヤンで、タヌキのような見た目をしている。2歳のオスで、人間で言うと約23歳である。青い瞳とふわふわの毛並みが特徴。リョーマにたいへん可愛がられており、リョーマのキャラクターソングでもカルピンに向けた楽曲が存在する。リョーマの買った猫じゃらしがお気に入り。「ほぁら」という独特な鳴き声をしている。
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大石秀一郎（おおいししゅういちろう）とは、漫画『テニスの王子様』に登場するキャラクターで、青春学園3年のテニス部副部長である。部長の手塚国光（てづかくにみつ）が怪我の治療のため不在の間は大石が部長代理を務めた。プレイスタイルはカウンターパンチャーでダブルス専門の選手である。菊丸英二（きくまるえいじ）とのペアは「黄金（ゴールデン）ペア」と呼ばれている。面倒見が良く世話焼きな性格から、「青学の母」とも呼ばれている。タマゴのようなシルエットの髪型に前髪2本が触覚のように出ているのが特徴だ。
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柳生比呂士（やぎゅうひろし）とは、『テニスの王子様』に登場するキャラクターであり、立海大付属中学校テニス部3年生である。「紳士（ジェントルマン）」の異名を持ち、丁寧な口調と物腰が特徴的であるが、試合では勝ちに拘る冷徹な一面も見せる。得意技は「レーザービーム」で、コート上の隙間を的確に射貫く一撃必殺の技と言われている。決め台詞は「アデュー」。髪色は原作では茶色であり、アニメでは紫色となっている。眼鏡のズレを直す仕草が印象的。関東大会決勝では仁王と共にダブルス1に登場し、菊丸・大石に勝利している。
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観月はじめ（みづきはじめ）とは、『テニスの王子様』に登場するキャラクターで、聖ルドルフ学院中等部3年のテニス部員である。選手でありながらマネージャーも務めており、監督に近い立ち位置だ。聖ルドルフの中で優秀な選手を地方から集めている「補強組」の内の1人で、観月は山形県出身である。データを集めて分析し戦うことが得意で、勝利のためには手段や犠牲を厭わない。誰に対しても敬語で話し、一見物腰の柔らかい人物に見える。だが性格は冷徹で無視したり挑発したりすることがある。長い前髪が特徴。口癖は「んふっ」。
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橘杏（たちばなあん）とは、『テニスの王子様』に登場するキャラクターであり、不動峰テニス部部長、橘桔平の妹である。初登場は玉林中の布川・泉と桃城・越前とのストリート試合のシーンで、杏は偶然ストリートテニス場に居合わせており、桃城・リョーマのダブルスの様子を見守った。桃城がひったくり犯を捕まえようと追いかけていた際には、ストリートテニス場で跡部にナンパされている杏に出会っているなど、桃城との接点が多い。神尾の想い人。ボブカットで、前髪を左右に分けてヘアピンで留めた姿が印象的。
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