これは1人のエルフが人を知る物語
物語は1000年以上生きる長寿エルフのフリーレンが、勇者ヒンメル率いる勇者パーティの仲間に加わり、長い旅路の末に魔王を討伐したところから始まる。
10年間という時間は私たち人間にとってはとても長い期間だが、エルフであるフリーレンにとってはほんの一瞬の出来事だ。
勇者一行の凱旋パーティが開かれる中、50年に1度降るというエーラ流星を見た勇者一行は、また50年後に皆でみようと約束してパーティーを解散した。
時は移り変わり50年が過ぎた頃、フリーレンはヒンメルに預けていた暗黒龍の角の事を思い出し、ヒンメルのいる街へ赴いた。そこでは年老いたヒンメルやハイター、アイゼンと再会する。
勇者一行はフリーレンが好きなエーラ流星スポットを見に行く為に、1週間旅をすることになった。
道中ヒンメルは魔王討伐の旅を思い出し感傷に浸っている。
スポットについた一行は夜空いっぱいに広がるエーラ流星群を見る。ヒンメルは「全員が揃うこの日を待ち望んでいたんだ。ありがとうフリーレン。君のお陰で最後にとても楽しい冒険ができた」と言い残し長い眠りにつく。
彼の葬式でフリーレンは涙を流しながら、自分がヒンメルの事を何も知らないことを悔いた。人間の寿命は短いとわかっていたのに。
その後フリーレンは人間を知るために弟子のフェルンを連れ、魔法収集をしながら勇者一行と旅をした魔王城のあった大陸北端の地「エンデ」へ向かうのであった。