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主人公のエレン・イェーガーは幼い頃から壁の中で暮らしていた。
この世界では壁の外には巨人がいると言われており、調査兵団以外の者は誰ひとりとして外に出ようとする者はいなかった。
そんな中エレンと仲のいいミカサ、アルミンが外の世界について話す。アルミンは外の世界に憧れており、エレンは調査兵団に入りたいと思っていた。
平凡な毎日を送っていたある日、突然壁が巨人によって破壊された。
一瞬何が起きたか分からなかった民衆だが、巨人が穴から村に入ってきた時にはもうパニックに陥っていた。
「エレンたちも逃げなきゃ」とアルミンが話しかけるが、エレンとミカサは自分たちの家の方へ向かう。しかし自分たちの自宅があるはずの場所は、壁の瓦礫が飛んできてぺしゃんこに潰れており、家の中にいた母は足が瓦礫に潰されて動けない状態になっていた。
そこへ憲兵団のハンネスが現れ、同時に巨人もやってくる。エレンの母に「子供たちを連れて逃げて」と言われたハンネスだが、巨人に立ち向かおうとした。だがあまりの恐怖にエレンとミカサを担ぎあげその場から離れる。その瞬間巨人が母を瓦礫から引きずり出し食ったのだ。その光景をミカサとエレンは目の前で見てしまった。
その後、無事に村から脱出できたがエレンは心に決めた。
「巨人は全員駆逐してやる」と。