ドラゴンクエストヒーローズ 闇竜と世界樹の城 / Dragon Quest Heroes: The World Tree's Woe and the Blight Below

『ドラゴンクエストヒーローズ 闇竜と世界樹の城』（ドラゴンクエストヒーローズ やみりゅうとせかいじゅのしろ）とは、2015年にスクウェア・エニックスより発売された、PlayStation 3およびPlayStation 4用のゲームソフト。2017年にはNintendo Switch用ローンチタイトルのひとつとして、続編との同梱版である『ドラゴンクエストヒーローズI・II for Nintendo Switch』も発売されている。『ドラゴンクエストシリーズ』の派生作品のひとつあり、シリーズとしては初のアクションRPGとして注目を集めた。また、スピンオフ作品を除く『ドラゴンクエスト』の完全新規タイトルが、PlayStationのプラットフォームで発売されるのは、『ドラゴンクエストVIII 空と海と大地と呪われし姫君』以来10年ぶりであることも話題となっている。
開発は『真・三國無双』をはじめとした『無双シリーズ』を手がける、コーエーテクモゲームスのω-Forceが担当。同シリーズの特徴である「一騎当千の爽快感」と、同開発チームの作品である『討鬼伝』における、「大型モンスターとの攻防の醍醐味」という要素を盛り込み、新しい面白さを加えたものを目指して制作された。
物語の舞台は、人間と魔物が平和に共存する世界にある王国、エルサーゼ。しかし、闇竜シャムダの復活を目論むヘルムードの策略によって、次元島から闇が噴出し、共存してきた魔物たちは人間に牙を剥くようになってしまう。魔物に占拠された王国に暮らす親衛隊長のアクトとメーアは、平和な世界を取り戻すための旅に出るのであった。